Pettendorf liegt westlich an den Ausläufern des Fränkischen Jura. Im 12. und 13. Jahrhundert existierte hier mit Unterbrechungen ein Kloster, das aber schließlich auf den benachbarten Adlersberg verlegt wurde. Die heutige Pfarrkirche geht im Kern wohl auf die ehemalige Klosterkirche zurück. Nach einem Brand im 17. Jahrhundert wurde sie neu aufgebaut, wobei sich die Vollendung der Ausstattung bis zum Beginn des 20. Jahrhundert hinzog.