Stauf liegt südwestlich von Neumarkt in der Oberpfalz. Eine kleine Dorfkapelle existiert seit 1852. Als diese zu klein wurde, errichtete man 1979/80 nach den Plänen des Architekten Robert Jandl die neue Kirche zu Ehren der Heiligen Walburga. Seit 1985 komplettiert eine Orgel die Ausstattung.