Der kleine Ort Unteremmendorf liegt am südlichen Talhang zwischen Beilngries und Kinding. Bei der Filialkirche handelt es sich um ein sehr altes Gotteshaus, das wohl im 12. Jahrhundert errichtet wurde. Im Jahr 1838 erfolgte eine Erhöhung des Turms. Die Figurenausstattung im Inneren entstammt überwiegend der Spätgotik und der Barockzeit.