Zwischen Beilngries und Denkendorf liegt Irfersdorf. Am höchsten Punkt des Ortes steht die leuchtend gelbe Pfarrkirche, die in spätgotischer Zeit erbaut wurde. Anfang des 18. Jahrhunderts erfolgte eine Barockisierung, während der Turm sein heutiges Aussehen erst im Jahr 1766 erhielt.