Erlingshofen findet man abseits der Hauptverkehrswege im malerischen, stillen Anlautertal, knappe 20 km nordöstlich von Eichstätt. Die 2004 renovierte Pfarrkirche steht in beherrschender Hanglage über dem schmucken Dorf. Der Chor stammt noch aus gotischer Zeit, während das Langhaus und der Turm in den Jahren 1711 bis 1713 neu gebaut wurden. Im großräumigen Inneren trifft man auf eine barocke Ausstattung vom Anfang des 18. Jahrhunderts.