Amtmannsdorf ist ein Ortsteil der Stadt Beilngries und gehört kirchlich seit 1792 zur Pfarrei Paulushofen. Die Nikolauskirche ist eine im Ursprung romanische Anlage, die Ende des 12. Jahrhunderts errichtet wurde. Im Jahr 1896 erfolgte eine größere Umgestaltung des Gotteshauses mit einer Verlängerung nach Westen. Von der Innenausstattung ist vor allem eine Mondsichelmadonna aus der Zeit um 1500 erwähnenswert.